描述
寶(bǎo)煊精(jīng)密製(zhì)造提(tí)供(gòng)定(dìng)製(zhì)機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架加(jiā)工(gōng)服(fú)務(wù)，用(yòng)于連接機(jī)器人機(jī)械臂與(yǔ)末(mò)端(duān)執(zhí)行(xíng)器。支(zhī)架可(kě)安(ān)裝(zhuāng)氣(qì)動(dòng)夾(jiā)爪、真(zhēn)空吸盤(pán)、傳(chuán)感(gǎn)器、視(shì)覺(jué)設備(bèi)及其(qí)他自(zì)動(dòng)化(huà)工(gōng)具(jù)，根(gēn)據客(kè)戶(hù)圖(tú)紙(zhǐ)定(dìng)製(zhì)材(cái)料(liào)、結(jié)構、孔(kǒng)位和(hé)安(ān)裝(zhuāng)接口(kǒu)，支(zhī)持(chí)激光(guāng)切(qiē)割(gē)、折彎(wān)、焊接、CNC加(jiā)工(gōng)及錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)。
什麼(me)是(shì)機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架？
機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架是(shì)安(ān)裝(zhuāng)在(zài)機(jī)器人機(jī)械臂末(mò)端(duān)，用(yòng)于連接和(hé)固定(dìng)末(mò)端(duān)執(zhí)行(xíng)器的(de)金屬(shǔ)結(jié)構件。它(tā)通常(cháng)位于機(jī)器人法(fǎ)蘭(lán)與(yǔ)工(gōng)具(jù)之間，需要(yào)承(chéng)受(shòu)設備(bèi)運動(dòng)過程中產(chǎn)生(shēng)的(de)重量和(hé)動(dòng)態(tài)載荷(hé)，同(tóng)時(shí)保(bǎo)證夾(jiā)爪、吸盤(pán)、傳(chuán)感(gǎn)器等工(gōng)具(jù)保(bǎo)持(chí)穩(wěn)定(dìng)定(dìng)位。
該類(lèi)支(zhī)架通常(cháng)根(gēn)據機(jī)器人型(xíng)號(hào)、工(gōng)具(jù)尺(chǐ)寸、安(ān)裝(zhuāng)方(fāng)式(shì)和(hé)工(gōng)作(zuò)環(huán)境進行(xíng)定(dìng)製(zhì)，通過钣金製(zhì)造和(hé)精(jīng)密加(jiā)工(gōng)實(shí)現(xiàn)不同(tóng)的(de)安(ān)裝(zhuāng)需求。
為(wéi)什麼(me)要(yào)在(zài)機(jī)器人自(zì)動(dòng)化(huà)生(shēng)產(chǎn)線(xiàn)上使(shǐ)用(yòng)機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架？
機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架用(yòng)于連接機(jī)器人與(yǔ)自(zì)動(dòng)化(huà)工(gōng)具(jù)，是(shì)保(bǎo)證機(jī)器人抓取(qǔ)、搬運和(hé)檢(jiǎn)測(cè)過程穩(wěn)定(dìng)運行(xíng)的(de)重要(yào)結(jié)構件。
在(zài)自(zì)動(dòng)化(huà)設備(bèi)中，一個合(hé)适的(de)安(ān)裝(zhuāng)支(zhī)架不僅需要(yào)滿(mǎn)足工(gōng)具(jù)安(ān)裝(zhuāng)需求，還需要(yào)兼(jiān)顧重量、剛(gāng)性(xìng)、運動(dòng)空間和(hé)長期(qī)運行(xíng)可(kě)靠性(xìng)。
匹配不同(tóng)末(mò)端(duān)工(gōng)具(jù)安(ān)裝(zhuāng)需求
根(gēn)據氣(qì)動(dòng)夾(jiā)爪、真(zhēn)空吸盤(pán)、視(shì)覺(jué)傳(chuán)感(gǎn)器等不同(tóng)工(gōng)具(jù)結(jié)構定(dìng)製(zhì)孔(kǒng)位和(hé)接口(kǒu)，使(shǐ)機(jī)器人可(kě)以快(kuài)速安(ān)裝(zhuāng)對(duì)應(yīng)功(gōng)能(néng)模塊(kuài)。
提(tí)高機(jī)器人運行(xíng)穩(wěn)定(dìng)性(xìng)
合(hé)理(lǐ)設計支(zhī)架結(jié)構和(hé)加(jiā)強區(qū)域，減(jiǎn)少(shǎo)機(jī)器人高速運動(dòng)過程中產(chǎn)生(shēng)的(de)晃動(dòng)和(hé)變(biàn)形(xíng)，提(tí)高重復(fù)定(dìng)位穩(wěn)定(dìng)性(xìng)。
優(yōu)化(huà)機(jī)器人負載重量
通過鋁合(hé)金材(cái)料(liào)選擇(zé)和(hé)镂空減(jiǎn)重設計，在(zài)滿(mǎn)足強度要(yào)求的(de)同(tóng)時(shí)降低支(zhī)架重量，減(jiǎn)少(shǎo)對(duì)機(jī)器人有(yǒu)效(xiào)負載的(de)影(yǐng)響(xiǎng)。
适應(yīng)復(fù)雜(zá)安(ān)裝(zhuāng)空間
通過定(dìng)製(zhì)偏(piān)置(zhì)距離(lí)、折彎(wān)結(jié)構和(hé)安(ān)裝(zhuāng)角(jiǎo)度，使(shǐ)末(mò)端(duān)工(gōng)具(jù)能(néng)夠(gòu)避開(kāi)設備(bèi)乾(gān)涉(shè)區(qū)域，滿(mǎn)足不同(tóng)生(shēng)產(chǎn)線(xiàn)佈(bù)局(jú)需求。
方(fāng)便(biàn)線(xiàn)纜和(hé)氣(qì)管(guǎn)管(guǎn)理(lǐ)
支(zhī)架可(kě)集成走線(xiàn)孔(kǒng)、固定(dìng)槽和(hé)安(ān)裝(zhuāng)位置(zhì)，使(shǐ)氣(qì)管(guǎn)、電(diàn)纜和(hé)傳(chuán)感(gǎn)器線(xiàn)路更(gēng)加(jiā)整潔，減(jiǎn)少(shǎo)運動(dòng)過程中的(de)纏繞風險。
機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架的(de)規(guī)格(gé)
| 參(cān)數(shù) | 規(guī)格(gé) |
| 材(cái)料(liào) | 鋁合(hé)金、不鏽鋼、碳鋼、钛合(hé)金 |
| 闆厚範(fàn)圍 | 常(cháng)規(guī) 1.0–6.0 mm，可(kě)根(gēn)據需求定(dìng)製(zhì) |
| 加(jiā)工(gōng)工(gōng)藝(yì) | 激光(guāng)切(qiē)割(gē)、折彎(wān)、焊接、壓(yā)鉚、CNC加(jiā)工(gōng) |
| 安(ān)裝(zhuāng)方(fāng)式(shì) | 法(fǎ)蘭(lán)式(shì)、側挂式(shì)、導(dǎo)軌式(shì)、吊裝(zhuāng)式(shì)、定(dìng)製(zhì)夾(jiā)具(jù) |
| 适配工(gōng)具(jù) | 氣(qì)動(dòng)夾(jiā)爪、真(zhēn)空吸盤(pán)、傳(chuán)感(gǎn)器、視(shì)覺(jué)相(xiāng)機(jī)、機(jī)器人工(gōng)具(jù) |
| 接口(kǒu)形(xíng)式(shì) | 定(dìng)製(zhì)孔(kǒng)位、螺紋(wén)孔(kǒng)、定(dìng)位銷孔(kǒng)、法(fǎ)蘭(lán)安(ān)裝(zhuāng)孔(kǒng) |
| 錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ) | 陽極(jí)氧化(huà)、粉(fěn)末(mò)噴塗、鍍鋅、發(fā)黑、鈍化(huà)、拉(lā)絲(sī) |
| 精(jīng)度要(yào)求 | 普通加(jiā)工(gōng)或關(guān)鍵安(ān)裝(zhuāng)面精(jīng)密加(jiā)工(gōng) |
| 文(wén)件格(gé)式(shì) | STEP、IGES、DWG、DXF、PDF、STL |
| 打(dǎ)樣(yàng)周期(qī) | 根(gēn)據結(jié)構復(fù)雜(zá)度確(què)認 |
| 生(shēng)產(chǎn)方(fāng)式(shì) | 小(xiǎo)批量打(dǎ)樣(yàng)及批量生(shēng)產(chǎn) |
機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架的(de)材(cái)料(liào)和(hé)錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)選項
材(cái)料(liào)選擇(zé)
鋁合(hé)金
鋁合(hé)金具(jù)有(yǒu)重量輕、加(jiā)工(gōng)性(xìng)能(néng)好(hǎo)和(hé)耐腐蝕等特(tè)點(diǎn)，适用(yòng)于協(xié)作(zuò)機(jī)器人、高速取(qǔ)放(fàng)設備(bèi)以及對(duì)負載重量敏(mǐn)感(gǎn)的(de)自(zì)動(dòng)化(huà)應(yīng)用(yòng)。
不鏽鋼
不鏽鋼具(jù)有(yǒu)良(liáng)好(hǎo)的(de)強度和(hé)耐腐蝕性(xìng)能(néng)，适用(yòng)于醫(yī)療設備(bèi)、食品加(jiā)工(gōng)、潔淨環(huán)境以及需要(yào)長期(qī)穩(wěn)定(dìng)運行(xíng)的(de)自(zì)動(dòng)化(huà)設備(bèi)。
碳鋼
碳鋼具(jù)有(yǒu)較高剛(gāng)性(xìng)和(hé)良(liáng)好(hǎo)的(de)焊接性(xìng)能(néng)，适合(hé)重載機(jī)器人、碼(mǎ)垛設備(bèi)以及對(duì)結(jié)構強度要(yào)求較高的(de)應(yīng)用(yòng)場(chǎng)景。
钛合(hé)金
钛合(hé)金具(jù)有(yǒu)較高的(de)比(bǐ)強度和(hé)優(yōu)異(yì)的(de)耐疲勞(láo)性(xìng)能(néng)，适用(yòng)于航(háng)空設備(bèi)、特(tè)殊(shū)工(gōng)業(yè)環(huán)境以及對(duì)重量和(hé)強度都有(yǒu)較高要(yào)求的(de)項目(mù)。
錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)選擇(zé)
陽極(jí)氧化(huà)
主要(yào)用(yòng)于鋁合(hé)金支(zhī)架，提(tí)高錶(biǎo)面耐磨性(xìng)和(hé)耐腐蝕能(néng)力(lì)，同(tóng)時(shí)保(bǎo)持(chí)輕量化(huà)特(tè)點(diǎn)。
粉(fěn)末(mò)噴塗
适用(yòng)于碳鋼和(hé)部分(fēn)鋁合(hé)金結(jié)構件，可(kě)提(tí)供(gòng)豐(fēng)富(fù)顔色(sè)選擇(zé)，并提(tí)升(shēng)戶(hù)外(wài)及工(gōng)業(yè)環(huán)境中的(de)防護性(xìng)能(néng)。
鍍鋅
主要(yào)用(yòng)于碳鋼支(zhī)架，提(tí)高防鏽能(néng)力(lì)，适用(yòng)于普通工(gōng)業(yè)環(huán)境和(hé)設備(bèi)內(nèi)部結(jié)構件。
發(fā)黑處(chù)理(lǐ)
常(cháng)用(yòng)于鋼製(zhì)零件，提(tí)高錶(biǎo)面防鏽能(néng)力(lì)，同(tóng)時(shí)保(bǎo)持(chí)金屬(shǔ)外(wài)觀。
鈍化(huà)處(chù)理(lǐ)
适用(yòng)于不鏽鋼零件，可(kě)提(tí)升(shēng)耐腐蝕性(xìng)能(néng)，滿(mǎn)足醫(yī)療、食品和(hé)潔淨環(huán)境需求。
拉(lā)絲(sī)處(chù)理(lǐ)
用(yòng)于需要(yào)外(wài)觀效(xiào)果(guǒ)的(de)不鏽鋼或鋁合(hé)金零件，使(shǐ)錶(biǎo)面具(jù)有(yǒu)均勻(yún)金屬(shǔ)紋(wén)理(lǐ)。
機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架可(kě)以定(dìng)製(zhì)哪些內(nèi)容(róng)？
機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架支(zhī)持(chí)按(àn)照(zhào)客(kè)戶(hù)設備(bèi)需求進行(xíng)全(quán)面定(dìng)製(zhì)，包(bāo)括：
- 支(zhī)架整體(tǐ)尺(chǐ)寸和(hé)外(wài)形(xíng)結(jié)構
- 機(jī)器人法(fǎ)蘭(lán)安(ān)裝(zhuāng)孔(kǒng)位置(zhì)
- 末(mò)端(duān)執(zhí)行(xíng)器安(ān)裝(zhuāng)孔(kǒng)型(xíng)
- 螺紋(wén)孔(kǒng)、定(dìng)位銷孔(kǒng)和(hé)安(ān)裝(zhuāng)接口(kǒu)
- 支(zhī)架厚度和(hé)加(jiā)強結(jié)構
- 減(jiǎn)重镂空設計
- 折彎(wān)角(jiǎo)度和(hé)安(ān)裝(zhuāng)偏(piān)置(zhì)
- 走線(xiàn)孔(kǒng)、氣(qì)管(guǎn)固定(dìng)結(jié)構
- 傳(chuán)感(gǎn)器安(ān)裝(zhuāng)位置(zhì)
- 快(kuài)換(huàn)工(gōng)具(jù)接口(kǒu)
- 材(cái)料(liào)和(hé)錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)方(fāng)式(shì)
客(kè)戶(hù)可(kě)提(tí)供(gòng) STEP、IGES、DWG、DXF、PDF 圖(tú)紙(zhǐ)，或提(tí)供(gòng)樣(yàng)品及結(jié)構需求，由(yóu)工(gōng)程團(tuán)隊進行(xíng)製(zhì)造可(kě)行(xíng)性(xìng)評估。
機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架的(de)應(yīng)用(yòng)
自(zì)動(dòng)化(huà)上下料(liào)設備(bèi)
機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架廣(guǎng)泛用(yòng)于自(zì)動(dòng)上下料(liào)係(xì)統(tǒng)，通過連接機(jī)器人與(yǔ)夾(jiā)爪，實(shí)現(xiàn)零件抓取(qǔ)、搬運和(hé)裝(zhuāng)配，提(tí)高生(shēng)產(chǎn)線(xiàn)自(zì)動(dòng)化(huà)程度。
註(zhù)塑取(qǔ)件機(jī)器人
在(zài)註(zhù)塑行(xíng)業(yè)中，支(zhī)架用(yòng)于安(ān)裝(zhuāng)真(zhēn)空吸盤(pán)或機(jī)械夾(jiā)具(jù)，幫(bāng)助(zhù)機(jī)器人完(wán)成塑料(liào)件自(zì)動(dòng)取(qǔ)出(chū)和(hé)轉移。
汽(qì)車零部件生(shēng)產(chǎn)線(xiàn)
汽(qì)車製(zhì)造過程中，機(jī)械手(shǒu)支(zhī)架用(yòng)于焊接、搬運和(hé)裝(zhuāng)配機(jī)器人，根(gēn)據不同(tóng)工(gōng)位需求安(ān)裝(zhuāng)各(gè)種(zhǒng)工(gōng)具(jù)。
視(shì)覺(jué)檢(jiǎn)測(cè)係(xì)統(tǒng)
支(zhī)架可(kě)用(yòng)于固定(dìng)工(gōng)業(yè)相(xiāng)機(jī)、傳(chuán)感(gǎn)器和(hé)檢(jiǎn)測(cè)設備(bèi)，使(shǐ)檢(jiǎn)測(cè)係(xì)統(tǒng)保(bǎo)持(chí)穩(wěn)定(dìng)的(de)位置(zhì)和(hé)角(jiǎo)度。
AGV與(yǔ)智能(néng)製(zhì)造設備(bèi)
機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架可(kě)安(ān)裝(zhuāng)在(zài)AGV、移動(dòng)機(jī)器人及智能(néng)生(shēng)產(chǎn)設備(bèi)上，實(shí)現(xiàn)自(zì)動(dòng)抓取(qǔ)和(hé)物(wù)料(liào)搬運功(gōng)能(néng)。
我們(men)的(de)製(zhì)造工(gōng)藝(yì)
機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架根(gēn)據結(jié)構復(fù)雜(zá)程度采用(yòng)不同(tóng)加(jiā)工(gōng)流(liú)程：
激光(guāng)切(qiē)割(gē)
通過高精(jīng)度激光(guāng)設備(bèi)加(jiā)工(gōng)闆材(cái)外(wài)形(xíng)、安(ān)裝(zhuāng)孔(kǒng)和(hé)減(jiǎn)重結(jié)構，保(bǎo)證零件輪廓一緻(zhì)性(xìng)。
數(shù)控折彎(wān)
利(lì)用(yòng)CNC折彎(wān)設備(bèi)形(xíng)成支(zhī)架角(jiǎo)度和(hé)加(jiā)強結(jié)構，提(tí)高批量生(shēng)產(chǎn)的(de)一緻(zhì)性(xìng)。
焊接加(jiā)工(gōng)
針對(duì)多(duō)零件組(zǔ)合(hé)結(jié)構，通過氩弧焊、氣(qì)保(bǎo)焊或點(diǎn)焊完(wán)成支(zhī)架整體(tǐ)成型(xíng)。
壓(yā)鉚加(jiā)工(gōng)
安(ān)裝(zhuāng)螺母、螺柱(zhù)等緊(jǐn)固結(jié)構，方(fāng)便(biàn)後(hòu)續(xù)裝(zhuāng)配。
CNC精(jīng)密加(jiā)工(gōng)
對(duì)于機(jī)器人接口(kǒu)、定(dìng)位孔(kǒng)和(hé)關(guān)鍵安(ān)裝(zhuāng)面進行(xíng)精(jīng)加(jiā)工(gōng)，提(tí)高裝(zhuāng)配精(jīng)度。
錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)
根(gēn)據使(shǐ)用(yòng)環(huán)境提(tí)供(gòng)噴粉(fěn)、陽極(jí)氧化(huà)、鍍鋅、鈍化(huà)等錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)方(fāng)案(àn)。
質量檢(jiǎn)測(cè)
通過尺(chǐ)寸檢(jiǎn)測(cè)、首件檢(jiǎn)驗、過程檢(jiǎn)驗和(hé)材(cái)料(liào)追溯確(què)保(bǎo)產(chǎn)品符(fú)合(hé)客(kè)戶(hù)要(yào)求。
FAQ
機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架可(kě)以按(àn)照(zhào)圖(tú)紙(zhǐ)加(jiā)工(gōng)嗎(ma)？
可(kě)以。我們(men)支(zhī)持(chí)根(gēn)據客(kè)戶(hù)提(tí)供(gòng)的(de) STEP、IGES、DWG、DXF、PDF 等文(wén)件進行(xíng)定(dìng)製(zhì)加(jiā)工(gōng)，也可(kě)以根(gēn)據樣(yàng)品或結(jié)構需求進行(xíng)設計評估。
機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架适合(hé)哪些機(jī)器人使(shǐ)用(yòng)？
支(zhī)架可(kě)以根(gēn)據不同(tóng)品牌和(hé)型(xíng)號(hào)機(jī)器人進行(xíng)定(dìng)製(zhì)，包(bāo)括工(gōng)業(yè)機(jī)器人、協(xié)作(zuò)機(jī)器人、AGV機(jī)械臂以及自(zì)動(dòng)化(huà)設備(bèi)上的(de)執(zhí)行(xíng)機(jī)構。
可(kě)以加(jiā)工(gōng)鋁合(hé)金機(jī)械手(shǒu)支(zhī)架嗎(ma)？
可(kě)以。鋁合(hé)金是(shì)機(jī)器人末(mò)端(duān)支(zhī)架常(cháng)用(yòng)材(cái)料(liào)，具(jù)有(yǒu)重量輕、加(jiā)工(gōng)性(xìng)能(néng)好(hǎo)等特(tè)點(diǎn)，适合(hé)高速運動(dòng)和(hé)負載受(shòu)限場(chǎng)景。
機(jī)械手(shǒu)固定(dìng)支(zhī)架最低采購數(shù)量是(shì)多(duō)少(shǎo)？
激光(guāng)切(qiē)割(gē)和(hé)CNC加(jiā)工(gōng)類(lèi)支(zhī)架支(zhī)持(chí)小(xiǎo)批量生(shēng)產(chǎn)，可(kě)根(gēn)據項目(mù)需求進行(xíng)樣(yàng)品和(hé)批量加(jiā)工(gōng)。
可(kě)以提(tí)供(gòng)質量檢(jiǎn)測(cè)報(bào)告嗎(ma)？
可(kě)以。根(gēn)據項目(mù)要(yào)求可(kě)提(tí)供(gòng)尺(chǐ)寸檢(jiǎn)測(cè)報(bào)告、材(cái)料(liào)證明(míng)（MTR）、首件檢(jiǎn)驗（FAI）以及其(qí)他質量文(wén)件。